Ένα σφυρί κάτω από την τρύπα (σφυρί DTH) είναι ένα πνευματικό εργαλείο γεώτρησης πετρωμάτων που διαφέρει από άλλα εργαλεία στο ότι παραμένει στον πυθμένα της τρύπας κατά τη διάρκεια της γεώτρησης, επηρεάζοντας άμεσα το πέτρωμα μέσω του δικού του τρυπανιού. Αέρας υψηλής πίεσης εισέρχεται στο σφυρί DTH μέσω του σωλήνα γεώτρησης και στη συνέχεια εκτοξεύεται από το τρυπάνι. Αυτός ο εκτοξευόμενος αέρας χρησιμοποιείται για να απομακρύνει τα κομμάτια πετρωμάτων από την τρύπα. Η περιστροφική ισχύς που ασκείται στο σφυρί DTH προέρχεται από τον περιστροφικό κινητήρα στο γεωτρύπανο, και η ώθηση προέρχεται από τον μηχανισμό τροφοδοσίας, με την ενέργεια να μεταδίδεται στο σφυρί DTH μέσω του σωλήνα γεώτρησης.
Τα εξαρτήματα ενός σφυριού DTH περιλαμβάνουν: ένα έμβολο, εσωτερικό κύλινδρο, βαλβίδα διανομής αέρα, βαλβίδα αντεπιστροφής και σύνδεση τρυπανιού, όλα τοποθετημένα μέσα στον εξωτερικό κύλινδρο. Η κορυφή του εξωτερικού κυλίνδρου έχει έναν άνω σύνδεσμο συνδεδεμένο με σπειρώματα σύνδεσης και ένα γαλλικό κλειδί, και το άλλο άκρο του εξωτερικού κυλίνδρου είναι σπειρωμένο σε ένα τσοκ οδήγησης. Το τσοκ οδήγησης περιέχει αυλακώσεις, που χρησιμοποιούνται κυρίως για τη μετάδοση της δύναμης τροφοδοσίας και της περιστροφικής δύναμης στο τρυπάνι. Ένας δακτύλιος συγκράτησης ελέγχει την αξονική κίνηση του τρυπανιού, και μια βαλβίδα αντεπιστροφής αποτρέπει την είσοδο κομματιών πετρωμάτων και άλλων ξένων υλικών στο σφυρί DTH όταν διακόπτεται η παροχή αέρα. Κατά τη διάρκεια της γεώτρησης, το τρυπάνι ωθείται στο σφυρί DTH και πιέζεται έναντι του τσοκ οδήγησης, οπότε το έμβολο επηρεάζει άμεσα το τρυπάνι για να σπάσει το πέτρωμα. Όταν το τρυπάνι ανυψώνεται από την τρύπα, το σφυρί DTH αρχίζει να καθαρίζει τον πυθμένα της τρύπας φυσώντας αέρα.
Τα σφυριά κάτω από την τρύπα χρησιμοποιούνται ευρέως στην γεωλογική εξερεύνηση, την πολιτική μηχανική, τη γεώτρηση πηγαδιών νερού και την μηχανική θεμελίωσης κτιρίων.