مطرقة أسفل الحفر (مطرقة DTH) هي أداة حفر صخور تعمل بالهواء المضغوط تختلف عن الأدوات الأخرى في أنها تبقى في قاع الحفرة أثناء الحفر، وتؤثر مباشرة على الصخور من خلال لقمة الحفر الخاصة بها. يدخل الهواء عالي الضغط إلى مطرقة DTH عبر أنبوب الحفر ثم يُطرد من لقمة الحفر؛ يُستخدم هذا الهواء المنبعث لنفخ فتات الصخور خارج الحفرة. تأتي القوة الدورانية التي تؤثر على مطرقة DTH من المحرك الدوار على جهاز الحفر، وتأتي الدفعة من آلية التغذية، حيث يتم نقل الطاقة إلى مطرقة DTH عبر أنبوب الحفر.
تتكون مطرقة DTH من المكونات التالية: مكبس، أسطوانة داخلية، صمام توزيع الهواء، صمام عدم رجوع، ووصلة لقمة الحفر، وكلها مثبتة داخل الأسطوانة الخارجية. الجزء العلوي من الأسطوانة الخارجية يحتوي على موصل علوي متصل بخيوط توصيل ومفتاح ربط، والطرف الآخر من الأسطوانة الخارجية مُخيط إلى ظرف قيادة. يحتوي ظرف القيادة على أخاديد، تُستخدم بشكل أساسي لنقل قوة الدفع والقوة الدورانية إلى لقمة الحفر. تتحكم حلقة تثبيت في الحركة المحورية لقمة الحفر، ويمنع صمام عدم الرجوع فتات الصخور والمواد الغريبة الأخرى من دخول مطرقة DTH عند توقف إمداد الهواء. أثناء الحفر، تُدفع لقمة الحفر إلى داخل مطرقة DTH وتُضغط على ظرف القيادة، وعند هذه النقطة يؤثر المكبس مباشرة على لقمة الحفر لكسر الصخور. عندما تُرفع لقمة الحفر من الحفرة، تبدأ مطرقة DTH في تنظيف قاع الحفرة عن طريق نفخ الهواء.
تُستخدم مطارق أسفل الحفر على نطاق واسع في الاستكشاف الجيولوجي، والهندسة المدنية، وحفر آبار المياه، وهندسة أساسات المباني.